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Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36
作者:
Ding Wang
;
Ning Gao
;
Derong Liu
;
Jinna Li
;
Frank L. Lewis
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
advanced control
complex environment
data-driven control
event-triggered design
intelligent control
neural networks
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning (RL)
Text-Free Controllable 3-D Point Cloud Generation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 12
作者:
Xiao, Haihong
;
Kang, Wenxiong
;
Li YQ(李玉琼)
;
Xu, Hongbin
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提交时间:2024/04/29
3-D point cloud
text-free controllable point cloud generation
text-guided 3-D generative modeling
Enhanced biological activities of coumarin-functionalized polysaccharide derivatives: Chemical modification and activity assessment
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF BIOLOGICAL MACROMOLECULES, 2023, 卷号: 253, 页码: 13
作者:
Li, Qing
;
Yang, Yunhui
;
Li, Yijian
;
Mi, Yingqi
;
Ma, Xuanxuan
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/11/15
Polysaccharide
Chemical modification
Coumarins
Phtotoelectrochemical water oxidation to H2O2 based on N-TiO2 derived from NH2-MIL-125 and in-situ application on degradation dye
期刊论文
JOURNAL OF INDUSTRIAL AND ENGINEERING CHEMISTRY, 2023, 卷号: 128, 页码: 586-596
作者:
Liu, Kunpeng
;
Wang, Nan
;
Li, Jianhua
;
Du, Fanglin
;
Hou, Baorong
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/07
NH2-MIL-125
N-TiO2
Photoelectrocatalysis
Water oxidation
A Current-Based Fault Diagnosis Method for Rotating Machinery With Limited Training Samples
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 期号: *, 页码: 1-14
作者:
Hou X(侯旭)
;
Du FJ(杜福嘉)
;
Huang K(黄康)
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提交时间:2024/03/18
Comb filter kernel(CF-kernel)
motor current signal analysis
convolutional neural network(CNN)
fault diagnosis
limited training sample
Advances in biosynthesis of peptide drugs: Technology and industrialization
期刊论文
BIOTECHNOLOGY JOURNAL, 2023, 页码: 13
作者:
Wang, Jing
;
Chen, Long
;
Qin, Song
;
Xie, Mingyuan
;
Luo, Shi-Zhong
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/26
biosynthesis technology
industrialization
peptide drugs
peptide synthesis
Achieving superlubricity and high adhesion strength of hydrogenated amorphous carbon film with Al/Cr/Si-doping
期刊论文
CARBON, 2023, 卷号: 215, 页码: 10
作者:
Ma, Quansheng
;
Fu, Yongqiang
;
Xu, Yi
;
Ma, Tianbao
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2023/11/06
AlCrSi/a-C:H
Co -doping
Superlubricity
Adhesion strength
Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
Portable instrument based on color sensor chip for on-site rapid detection of dissolved sulfides in environmental water samples
期刊论文
JOURNAL OF HAZARDOUS MATERIALS, 2023, 卷号: 460, 页码: 10
作者:
Gao, Ge
;
Qi, Ji
;
Fu, Longwen
;
Zhao, Rongfang
;
Zhang, Zhiyang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/15
Dissolved sulfide
On-site detection
Rapid analysis
Portable instrument
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