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Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555
作者:
Xing, Shiyu
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/11/17
Robot sensing systems
Calibration
Robots
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Service robots
Robot motion
3-D reconstruction
arbitrary objects
computer vision and its industrial application
hand-eye calibration
iterative closest point (ICP) variant
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds
会议论文
Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:
Renjie Guo
;
Jun Feng
;
Huachang Yang
;
Dejie Luan3
;
Guodong Yang
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/27
High-quality indoor scene 3D reconstruction with RGB-D cameras: A brief review
期刊论文
COMPUTATIONAL VISUAL MEDIA, 2022, 页码: 25
作者:
Li, Jianwei
;
Gao, Wei
;
Wu, Yihong
;
Liu, Yangdong
;
Shen, Yanfei
收藏
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浏览/下载：15/0
|
提交时间：2022/06/06
3D reconstruction
image processing
camera pose estimation
surface fusion
A Coarse-to-Fine Registration Approach for Point Cloud Data with Bipartite Graph Structure
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11
作者:
Yuan, Munan
;
Li, Xiru
;
Cheng, Longle
;
Li, Xiaofeng
;
Tan, Haibo
收藏
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浏览/下载：58/0
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提交时间：2022/03/21
point cloud
coarse-to-fine registration
top-tail (TT) strategy
bipartite graph matching
3D scale-invariant feature transform (3D SIFT)
fast point feature histograms (FPFH)
trimmed iterative closest point (TrICP)
RGB-D Point Cloud Registration Based on Salient Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022
作者:
Wan, Teng
;
Du, Shaoyi
;
Cui, Wenting
;
Yao, Runzhao
;
Ge, Yuyan
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/03/01
Image color analysis
Three-dimensional displays
Colored noise
Object detection
Standards
Robustness
Registers
Bidirectional color distance (BCD)
maximum correntropy criterion (MCC)
red green blue-depth (RGB-D) point-set registration
salient object detection (SOD)
A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299
作者:
Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/04/22
Augmented reality
markerless
tracking registration
LineMod
iterative closest point (ICP) algorithm
Robust registration algorithm based on rational quadratic kernel for point sets with outliers and noise
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2021, 卷号: 80, 期号: 18, 页码: 27925-27945
作者:
Yao, Runzhao
;
Du, Shaoyi
;
Wan, Teng
;
Cui, Wenting
;
Yang, Yang
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2021/06/03
Rigid registration
Iterative closest point
Rational quadratic kernel
Outliers and noise
基于邻域表面形变信息加权的点云配准
期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-13
作者:
李新春
;
闫振宇
;
林森
收藏
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浏览/下载：50/0
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提交时间：2019/12/22
机器视觉
点云配准
加权方式
特征点提取
迭代最近点
基于邻域表面形变信息加权的点云配准
期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8
作者:
李新春
;
闫振宇
;
林森
收藏
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浏览/下载：28/0
|
提交时间：2019/12/22
机器视觉
点云配准
加权方式
特征点提取
迭代最近点
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