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Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Du, Sheng
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/06
Robots
Sports
Propulsion
Robot kinematics
Shape
Optimization
Prototypes
High maneuverability
high swimming
motion control
motion optimization
robotic tuna
Multi-beam optical phase array for long-range LiDAR and free-space data communication
期刊论文
Optics and Laser Technology, 2022, 卷号: 151, 页码: 10
作者:
Y. H. Wu
;
S. Shao
;
Y. X. Li
;
X. Z. Chen
;
D. B. Che
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/14
Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792
作者:
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Xue, Zhibin
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2021/11/02
Dolphins
Robot kinematics
Path planning
Target tracking
Turning
Task analysis
Behavior based
biomimetic robotic dolphin
cooperative target tracking
rapidly exploring random tree (RRT)
Performance enhancement of a self-powered solar-blind UV photodetector based on ZnGa2O4/Si heterojunction via interface pyroelectric effect
期刊论文
Applied Physics Letters, 2021, 卷号: 118, 期号: 25
作者:
D. Han
;
K. Liu
;
X. Chen
;
B. Li
;
T. Zhai
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
A lightweight localization strategy for lidar-guided autonomous robots with artificial landmarks
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 13
作者:
S. Wang
;
X. Chen
;
G. Ding
;
Y. Li
;
X. W
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
Water clarity changes in Lake Taihu over 36 years based on Landsat TM and OLI observations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2021, 卷号: 102
作者:
Yin, Ziyao
;
Li, Junsheng
;
Liu, Yao
;
Xie, Ya
;
Zhang, Fangfang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/10
Municipal wastewater treatment in China: Development history and future perspectives
期刊论文
FRONTIERS OF ENVIRONMENTAL SCIENCE & ENGINEERING, 2019, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: -
作者:
Qu, Jiuhui
;
Wang, Hongchen
;
Wang, Kaijun
;
Yu, Gang
;
Ke, Bing
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2020/10/23
China
Wastewater treatment plant (WWTP)
Process
Management
Policy
New Concept WWTP
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/06/15
Stability analysis for a single-point cutting tool deflection in turning operation
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 6
作者:
Gasagara, Amon
;
Jin, Wuyin
;
Uwimbabazi, Angelique
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/15
Turning operation
chaotic response
chatter vibration
cutting tool deflection
cutting forces
cutting parameters
Low-temperature-gradient crystallization for multi-inch high-quality perovskite single crystals for record performance photodetectors
期刊论文
MATERIALS TODAY, 2019, 卷号: 22, 页码: 67-75
作者:
Zhang, Xu
;
Liu, Ming
;
Liu, Shengzhong (Frank)
;
Zhao, Kui
;
Liu, Yucheng
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2019/06/20
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