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Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Daheng;  Wei, Wei
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HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文
线上+线下（美国费城）, 2022-5
作者:  Li YM(李一鸣)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/16
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/03/17
Grasp detection via visual rotation object detection and point cloud spatial feature scoring 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 15
作者:  Wang, Jie;  Li, Shuxiao
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/12/28
GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文
中国西安, 2021-5-31
作者:  Wei W(韦伟);  Luo YK(罗永康);  Li FY(李富裕);  Xu GY(许广云);  Zhong J(钟君)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/01/31
Theoretical determination of energies, wavelengths, and transition probabilities for EUV and SXR spectral lines in Rb XXXIV, Sr XXXV, Zr XXXVII, and Nb XXXVIII 期刊论文
JOURNAL OF QUANTITATIVE SPECTROSCOPY & RADIATIVE TRANSFER, 2019, 卷号: 225, 页码: 76-83
作者:  Chen, Zhan-Bin;  Sang, Cui-Cui;  Wang, Kai
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/15
Theoretical determination of energies, wavelengths, and transition probabilities for EUV and SXR spectral lines in Rb XXXIV, Sr XXXV, Zr XXXVII, and Nb XXXVIII 期刊论文
Journal of Quantitative Spectroscopy & Radiative Transfer, 2019, 卷号: 225, 期号: 225, 页码: 76-83
作者:  Sang CC(桑萃萃)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/13
DYNAMIC MODELLING OF RECONFIGURABLE ROBOTS WITH INDEPENDENT LOCOMOTION AND MANIPULATION ABILITY 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 201-213
作者:  Hu YN(胡亚南);  Wang YC(王越超);  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/06/20
A Simultaneous Hand-Eye Calibration Method for Hybrid Eye-in-Hand/Eye-to-Hand System 会议论文
Hawaii, USA, 2017.7.31-2017.8.4
作者:  Ren SN(任书楠);  Yang X(杨旭);  Qiao H(乔红)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/01/04
Research on the dimensions of the multi-fingered robotic hand based on underactuated linkage mechanism 会议论文
Xiamen, China, October 20-22, 2017
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang FH(王福华);  Liu YM(刘玉梅);  Gui LS(郭良帅)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/12/24

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