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Design and performance characterization of a soft robot hand with fingertip haptic feedback for teleoperation 期刊论文
Advanced Robotics, 2020, 卷号: 34, 期号: 23, 页码: 1491-1505
作者:  Li M(李敏);  Zhuo, Yueyan;  Chen, Jiazhou;  He, Bo;  Xu, Guanghua
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/10/06
Passive Force-Feedback Gloves With Joint-Based Variable Impedance Using Layer Jamming 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS, 2019, 卷号: 12, 页码: 269-280
作者:  Zhang, Yu;  Wang, Dangxiao;  Wang, Ziqi;  Zhang, Yuru;  Xiao, Jing
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30
Toward Whole-Hand Kinesthetic Feedback: A Survey of Force Feedback Gloves 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS, 2019, 卷号: 12, 页码: 189-204
作者:  Wang, Dangxiao;  Song, Meng;  Naqash, Afzal;  Zheng, Yukai;  Xu, Weiliang
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/30
Design of a Lightweight Force-Feedback Glove with a Large Workspace 期刊论文
ENGINEERING, 2018, 卷号: 4, 页码: 869-880
作者:  Zheng, Yukai;  Wang, Dangxiao;  Wang, Ziqi;  Zhang, Yu;  Zhang, Yuru
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30
A Two-Fingered Force Feedback Glove using Soft Actuators 会议论文
2018 IEEE HAPTICS SYMPOSIUM (HAPTICS), 2018-01-01
作者:  Zhang, Yu;  Wang, Dangxiao;  Wang, Ziqi;  Wang, Yueping;  Wen, Li
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
A two-fingered force feedback glove using soft actuators 会议论文
IEEE Haptics Symposium, HAPTICS
作者:  Zhang, Y.;  Wang, D.;  Wang, Z.;  Wang, Y.;  Wen, L.
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
A pneumatic-driven haptic glove with force and tactile feedback 会议论文
6th International Conference on Virtual Reality and Visualization (ICVRV), Hangzhou, PEOPLES R CHINA, 2016-01-01
作者:  Uddin, M. Waleed;  Zhang, Xiaohan;  Wang, Dangxiao
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
手臂运动感知和交互平台研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
叶龙茂
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/09/02
虚拟现实系统中的接触交互接口研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  朱海兵
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2015/09/02

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