QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Kinematic optimization of tendon-sheath actuated hand 会议论文 Dali, China, December 6-8, 2019 作者:  Yin M(尹猛);  Han W(韩伟);  Xu ZG(徐志刚);  Wu HT(吴浩廷);  Zhao ZL( 赵志亮) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/02/23 Dexterous hand  Decoupling degrees of freedom  Minimum singular value  Relative shape closure   轻质仿人五指灵巧手机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205870568U, 申请日期: 2017-01-11, 公开日期: 2017-01-11 作者:  韩建达;  赵新刚;  伍齐佳;  张道辉 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/01/20 Development and experimental evaluation of multi-fingered robot hand with adaptive impedance control for unknown environment grasping 期刊论文 ROBOTICA, 2016 作者:  Zhang, Ting;  Jiang, Li;  Fan, Shaowei;  Wu, Xinyu;  Feng, Wei 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/01/13 Compliance Control for Grasping with a Bionic Robot Hand 会议论文 28th Chinese Control and Decision Conference, 2016-01-01 作者:  Xu Yulin[1];  Jiang Caijun[2];  Yuan Jie[3] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/26 Compliance control  FSR sensor  Five finger robot hand  Force measurement  Grasp manipulation   Super under-actuated multi-fingered mechanical hand with modular self-adaptive gear-rack mechanism 期刊论文 2010, 2010 Wenzeng Zhang; Demeng Che; Hongbin Liu; Xiande Ma; Qiang Chen; Dong Du; Zhenguo Sun 收藏  |  浏览/下载：5/0