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Hyperspectral Characteristics and Quantitative Remote Sensing Inversion of Gravel Grain Size in the North Tibetan Plateau
期刊论文
SPECTROSCOPY AND SPECTRAL ANALYSIS, 2023, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 2381-2390
作者:
Kong Bo
;
Yu Huang
;
Song Wu-jie
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Northern Tibetan plateau
Gravel grain size
Hyperspectral remote sensing
Inversion
Desertification
Research on vibration suppression and trajectory tracking control strategy of a flexible link manipulator
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 110
作者:
Shi, Mingming
;
Cheng, Yong
;
Rong, Bao
;
Zhao, Wenlong
;
Yao, Zhixin
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/23
Flexible link manipulator
Dynamics modeling
Residual vibration suppression
Crossbreeding PSO algorithm
Trajectory tracking
AHDet: A dynamic coarse-to-fine gaze strategy for active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 522-532
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Pan, Chunhong
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/09/19
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Convolutional neural networks
Damage Recognition of Road Auxiliary Facilities Based on Deep Convolution Network for Segmentation and Image Region Correction
期刊论文
ADVANCES IN CIVIL ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022
作者:
Dong, Yuanshuai
;
Zhang, Yanhong
;
Hou, Yun
;
Tong, Xinlong
;
Wu, Qingquan
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/05/20
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference
会议论文
Beijing, China, 2021-10-22
作者:
Yuzhuo Fu
;
Xiaocun Liao
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/14
Barrier Function Based Adaptive Sliding Mode Control for Uncertain Systems With Input Saturation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Shao, Ke
;
Zheng, Jinchuan
;
Tang, Rongchuan
;
Li, Xiu
;
Man, Zhihong
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/06
Actuators
Upper bound
Uncertainty
Uncertain systems
Stability analysis
Adaptive systems
Sliding mode control
Adaptive control
barrier function (BF)
input saturation
sliding mode
Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Liu, Zhaoyang
;
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
收藏
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2021/11/04
Redundant parallel manipulator
Kinematics
Dynamics
Screw theory
Load distribution
Missing recognition of highway shading board based on deep convolution segmentation and correction
会议论文
Dalian, China, 2022-04-14
作者:
Dong, Yuanshuai
;
Zhang, Yanhong
;
Hou, Yun
;
Tong, Xinlong
;
Wu, Qingquan
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/07/21
object detection
image segmentation
two-dimensional convex hull
deep convolution network
projection mapping
Research on Precision Positioning Technology of High Dynamic Target Based on Motion Platform
会议论文
Chongqing, China, 2022-03-04
作者:
Xie, Meilin
;
Cao, Yu
;
Lian, Xuezheng
;
Huang, Wei
;
Hao, Wei
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/04/27
High Dynamic
Precision Measurement
Target Positioning
Motion Platform
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
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