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Designing Proportional-Integral Consensus Protocols for Second-Order Multi-Agent Systems Using Delayed and Memorized State Information 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 878-892
作者:  Honghai Wang;  Qing-Long Han
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/03/18
A Dual-Position Loop LLADRC Control Method Based on Harmonic Gear Drive 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022
作者:  Cao, Yu;  Wang, Fan;  Li, Xin;  Su, Xiuqin;  Guo, Shan
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2022/09/26
Effect of uncertainty on dynamic damping and stiffness of spherical hollow rubber isolators based on harmonic experiment 期刊论文
Polymer Testing, 2022, 卷号: 109, 页码: 8
作者:  H. Li;  C. L. Yang;  S. X. Wang;  P. Su;  X. Y. Zhang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14
Lamb's problem and characteristic of energy transmission in unsaturated half-space 期刊论文
Lixue Xuebao/Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2021, 卷号: 53, 期号: 7, 页码: 2079-2089
作者:  Zhou, Fengxi;  Zhang, Yasen;  Cao, Xiaolin;  Mu, Zhanlin
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/02/17
Torque Sensorless Force/position Decentralized Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2364-2375
作者:  Zhou, Fan;  Dong, Bo;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/16
Verification of size-resolved population balance modeling for engineered nanoparticles under high concentration 期刊论文
CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, 2017, 卷号: 323, 期号: 2017, 页码: 592-604
作者:  Lin, Jianzhong;  Seipenbusch, Martin;  Cao, Junji;  Yu, Mingzhou
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/10/16
Internal resonance vibration induced by nonlinearity of primary suspension system in high-speed vehicle system 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 88, 期号: 4, 页码: 2947-2956
作者:  Liu YB(刘玉标);  Xing YL(邢云林);  Law SS.;  Zhang YY;  Xing, YL (reprint author), Beijing Engn Technol Res Ctr Microvibrat Environm, China Elect Engn Design Inst, Beijing, Peoples R China.
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/07/24
实现动态相量测量的FIR数字滤波器最优设计 期刊论文
2016, 2016
汪芙平; 靳夏宁; 王赞基; WANG Fuping; JIN Xianing; WANG Zanji
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基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈鹏
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25
4m望远镜三镜系统研究设计 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  李明璇
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/04/11

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