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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12 作者:  Wu, Liangdong;  Chen, Yurou;  Li, Zhengwei;  Liu, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17 Deep Learning in Robot Manipulation  reinforcement learning  intelligent system  push-grasping  robot control   DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666 作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/03/17 Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement   Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287 作者:  Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/04/22 Grasping point estimation  household objects  red, green, blue and depth (RGBD) channel image  semantic segmentation  cluttered environment   SOAR Improved Artificial Neural Network for Multistep Decision-making Tasks 期刊论文 COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 14 作者:  Zuo, Guoyu;  Pan, Tingting;  Zhang, Tielin;  Yang, Yang 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/09/28 Cognitive planning  SOAR  Deep neural network  Decision-making  Robot grasping task   Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection 会议论文 在线会议, 2020-6 作者:  Cui, Shaowei;  Wei, Junhang;  Li, Xiaocan;  Wang, Rui;  Wang, Yu 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/27 Information and sensor fusion  Perception and sensing  Intelligent robotics  Deep neural networks  Visual-tactile fusion perception   无标定状态空间视觉伺服的机器人学习抓取方法研究 学位论文 2016, 2014 仲训杲 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20 最优抓取判别  多模特征深度学习  雅可比在线估计  无标定状态空间  鲁棒卡尔曼滤波算法  基于粒子滤波的双闭环ADRC  Optimal grasps detecting  Multimodels features deep learning  Jacobian online estimation  Uncalibrated state-space  Robust Kalman filtering algorithm  Double loop ADRC based on particle filtering