×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
清华大学 [2]
厦门大学 [2]
地理科学与资源研究所 [2]
数学与系统科学研究院 [2]
上海应用物理研究所 [2]
高能物理研究所 [2]
更多...
内容类型
期刊论文 [22]
会议论文 [6]
SCI/SSCI论文 [1]
其他 [1]
发表日期
2021 [1]
2019 [1]
2018 [4]
2017 [2]
2016 [4]
2015 [2]
更多...
学科主题
Astronomy ... [2]
天文学 [1]
天文学::天体物理学 [1]
天文学::天体物理学... [1]
天文学::星系与宇宙... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共30条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Singularity avoidance for manipulators with spherical wrists using the approximate damped reciprocal algorithm
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18
作者:
Yu, Tiantian
;
Wang, Daqing
;
Gao, Lifu
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/05/06
Singularity avoidance
Jacobian matrix
singular factor
damped reciprocal
spherical wrist
Application of normal Morlet wavelet transform method to the damped harmonic analysis: On the isolation of the seismic normal modes (S-0(0) and S-0(5)) in time domain
期刊论文
PHYSICS OF THE EARTH AND PLANETARY INTERIORS, 2019, 卷号: 288, 页码: 26-36
作者:
Duan, Pengshuo
;
Huang, Chengli
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2019/05/23
Seismic normal mode
NMWT method
Beating-frequency behaviors
Earth's free oscillation
Wavelet analysis
Supermassive Black Holes with High Accretion Rates in Active Galactic Nuclei. VIII. Structure of the Broad-line Region and Mass of the Central Black Hole in Mrk 142
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2018, 卷号: 869, 期号: 2, 页码: 20
作者:
Li, Yan-Rong
;
Songsheng, Yu-Yang
;
Qiu, Jie
;
Hu, Chen
;
Du, Pu
收藏
  |  
浏览/下载:105/0
  |  
提交时间:2019/02/18
black hole physics
galaxies: active
galaxies: individual (Mrk 142)
quasars: general
Supermassive Black Holes with High Accretion Rates in Active Galactic Nuclei. VIII. Structure of the Broad-line Region and Mass of the Central Black Hole in Mrk 142
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2018, 卷号: 869, 期号: 2, 页码: 20
作者:
Li, Yan-Rong
;
Songsheng, Yu-Yang
;
Qiu, Jie
;
Hu, Chen
;
Du, Pu
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2020/03/10
black hole physics
galaxies: active
galaxies: individual (Mrk 142)
quasars: general
Deeply-learnt damped least-squares (DL-DLS) method for inverse kinematics of snake-like robots
期刊论文
Neural Networks, 2018
作者:
Nureni Ayofe Azeez
;
Lei Wang
;
Lingxue Ren
;
Ahmed Elazab
;
Li Hui
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2019/01/31
Supermassive Black Holes with High Accretion Rates in Active Galactic Nuclei. VIII. Structure of the Broad-line Region and Mass of the Central Black Hole in Mrk 142
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2018, 卷号: 869, 期号: 2, 页码: 137
作者:
Qiu J(邱捷)
;
宋盛雨央
;
Li YR(李彦荣)
;
Wang JM(王建民)
;
Li, YR
收藏
  |  
浏览/下载:125/0
  |  
提交时间:2019/10/11
black hole physics
galaxies: active
galaxies: individual (Mrk 142)
quasars: general
Registration of Precession Signal in the Last Interglacial Paleosol (S-1) on the Chinese Loess Plateau
期刊论文
GEOCHEMISTRY GEOPHYSICS GEOSYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 3964-3975
作者:
Ma, Long
;
Li, Ying
;
Liu, Xingxing
;
Sun, Youbin
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2020/12/30
Chinese Loess Plateau
Last Interglacial Paleosol (S-1)
Precessional Signal Intensity
Sedimentation Rate
Mean Annual Precipitation
Registration of Precession Signal in the Last InterglacialPaleosol (S1) on the Chinese Loess Plateau
期刊论文
Geochemistry, Geophysics, Geosystems, 2017, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 3964-3975
作者:
Ma,L(Ma,Long)
;
Li,Y(Li,Ying)
;
Liu,XX(Liu,Xingxing)
;
Sun,YB(Sun,Youbin)
;
Ma,Long
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2018/10/25
粘弹性阻尼材料力学参数测试实验用双边附加自由结构阻尼试件设计方法研究
期刊论文
2016, 2016
王超
;
吕振华
;
WANG Chao
;
L Zhen-hua
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
Motion Control Strategy for Redundant Visual Tracking Mechanism of a Humanoid Robot
会议论文
2016 8th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC 2016), Hangzhou, China, August 27-28, 2016
作者:
Wan MH(宛敏红)
;
Zhang HW(张会文)
;
Fu ML(付明亮)
;
Zhou WJ(周维佳)
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2016/12/21
humanoid robot
visual target tracking
redundant mechanism
virtual link
damped factor
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace