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| 主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者: 栾宪超; 常健; 王聪; 李斌
  收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/03/15
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| Robust adaptive motion/force control scheme for crawler-type mobile manipulator with nonholonomic constraint based on sliding mode control approach. 期刊论文
ISA transactions, 2019
作者: Jinzhu Peng; Zeqi Yang; Yaonan Wang; Fangfang Zhang; Yanhong Liu
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/12/13
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| Robust adaptive motion/force control scheme for crawler-type mobile manipulator with nonholonomic constraint based on sliding mode control approach 期刊论文
ISA Transactions, 2019
作者: Jinzhu Peng; Zeqi Yang; Yaonan Wang; Fangfang Zhang; Yanhong Liu
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/12/13
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| Robust adaptive motion/force control scheme for crawler-type mobile manipulator with nonholonomic constraint based on sliding mode control approach. 期刊论文
ISA transactions, 2019
作者: Jinzhu Peng; Zeqi Yang; Yaonan Wang; Fangfang Zhang; Yanhong Liu
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/12/17
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| Information Extraction and Spatial Distribution of Research Hot Regions on Rocky Desertification in China 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 14
作者: Hu, Yunfeng; Han, Yueqi; Zhang, Yunzhi
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2019/05/23
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| Structural Design and Magnetic Force Analysis of a New Crawler-type Permanent Magnetic Adsorption Wall-climbing. 会议论文
Macau SAR, China
作者: Shaojie Hu; Rushu Peng; Kai He; Jiuhua Li; Jiannan Cai
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2018/02/02 |
| Structural Design and Magnetic Force Analysis of a New Crawler-type Permanent Magnetic Adsorption Wall - climbing 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), Macau, PEOPLES R CHINA, JUL 18-20, 2017
作者: Hu, Shaojie; Peng, Rushu; He, Kai*; Li, Jiuhua; Cai, Jiannan
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/27
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| Crawler -type fire control machine people 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者: LIU GUOHUA; LI GUOLI; XU JIAZI
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/19 |
| 非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
作者: 王明辉 ; 马书根; 李斌; 李楠; 李立
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2015/03/30
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| 一种履带式移动机器人的履带 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104002883A, 申请日期: 2014-08-27, 公开日期: 2016-06-29
作者: 吴镇炜; 卜春光; 高英丽
收藏 | 浏览/下载：70/0 | 提交时间：2015/01/20 |
