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Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
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提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation
MPC-based Motion Planning and Control Enables Smarter and Safer Autonomous Marine Vehicles: Perspectives and a Tutorial Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 8-24
作者:
Henglai Wei
;
Yang Shi
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/01/03
Autonomous marine vehicles (AMVs)
model predictive control (MPC)
motion control
motion planning
RadarVerses in Metaverses: A CPSI-Based Architecture for 6S Radar Systems in CPSS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Liu, Yuhang
;
Shen, Yu
;
Tian, Yonglin
;
Ai, Yunfeng
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social systems (CPSS)
meta-verses
parallel intelligence
RadarVerses
Improving Convolutional Neural Networks with Competitive Activation Function
期刊论文
SECURITY AND COMMUNICATION NETWORKS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 9
作者:
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/08/15
Physical Safety and Cyber Security Analysis of Multi-Agent Systems: A Survey of Recent Advances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 319-333
作者:
Dan Zhang
;
Gang Feng
;
Yang Shi
;
Dipti Srinivasan
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/04/09
Consensus
deception attack
deny-of-service (DoS) attack
fault detection
fault estimation
fault tolerant control
multi-agent systems
Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618
作者:
Viviana Moya
;
Emanuel Slawiñski
;
Vicente Mut
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/07/20
Humanoid robot
bilateral teleoperation
time delay
force feedback
walking
manipulation
Enhanced Intrusion Detection System for an EH IoT Architecture Using a Cooperative UAV Relay and Friendly UAV Jammer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1786-1799
作者:
Van Nhan Vo
;
Hung Tran
;
Chakchai So-In
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2021/09/03
Detection probability (DP)
energy harvesting (EH)
friendly UAV jammer
Internet of Things (IoT)
system performance
UAV detection
Assigning Multiple AUVs to Form Arrays Under Communication Range Limitations Based on the Element Zero Method
期刊论文
IEEE Systems Journal, 2021, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1664-1673
作者:
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/01/30
Array of autonomous underwater vehicles (AUVs)
communication limitations
multiple AUVs
optimal assignment
underwater vehicles
AlInGaAs Multiple Quantum Well-Integrated Device with Multifunction Light Emission/Detection and Electro-Optic Modulation in the Near-Infrared Range
期刊论文
Acs Omega, 2021, 卷号: 6, 期号: 12, 页码: 8687-8692
作者:
X. Li
;
S. Y. Ni
;
Y. Jiang
;
J. Li
;
W. Wang
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/13
Dynamic Event-triggered Control and Estimation: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 857-886
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/11/26
Networked systems
dynamic event-triggered control
dynamic event-triggered estimation
dynamic event-triggered mechanisms
vehicle active suspension system
water distribution and supply system
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