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Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Binocular vision
image-based visual servoing (IBVS) control
interaction matrix
position alignment
sensitivity for motion
Eye Gaze Based 3D Triangulation for Robotic Bionic Eyes
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 24
作者:
Fan, Di
;
Liu, Yanyang
;
Chen, Xiaopeng
;
Meng, Fei
;
Liu, Xilong
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/01/06
active binocular vision
3D coordinates estimation
eye gaze
3D triangulation
robotic bionic eyes
Bionic tracking method by hand & eye-vergence visual servoing
期刊论文
ADVANCES IN MANUFACTURING, 2016, 卷号: 4, 页码: 157-166
作者:
Song, Wei[1]
;
Minami, Mamoru[2]
;
Shen, Lin-Yong[3]
;
Zhang, Ya-Nan[4]
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/04/26
Bionic tracking
Visual servoing
Binocular vision
Eye-vergence
基于模糊控制的NAO机器人视觉伺服系统研究与实现
学位论文
2011, 2011
黄昌琴
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2016/02/14
NAO机器人
图像处理
目标识别
单目视觉单元
双目视觉伺服
模糊控制
NAO robot
Image processing
target identification
Monocular visual unit
Binocular visual servoing
Fuzzy control
焊接机器人视觉测量与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
鄢治国
收藏
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2015/09/02
焊接机器人
视觉测量
视觉控制
焊缝跟踪
welding robot
visual measurement
visual control
weld seam tracking
Moving Target Tracking and Measurement with a Binocular Vision System
会议论文
15th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Auckland, NEW ZEALAND, December 2-4, 2008
作者:
Yang, T. W.
;
Zhu, K.
;
Ruan, Q. Q.
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2017/02/17
基于单目视觉的高精度定位及运动估计研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
作者:
周船
收藏
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2012/08/29
计算机视觉
位姿估计
摄像机标定
视觉伺服
机器人
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