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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 抛物镜光学补偿器设计的结构寻优 期刊论文
激光与光电子学进展, 2022, 卷号: 59, 期号: 13
作者: 孟文; 马臻; 沈乐
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/10/17
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| 面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 韩冰; 张华良; 赵冰洁; 秦锋; 李子阳
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 韩冰; 张华良; 赵冰洁; 秦锋; 李子阳
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 刘玉旺 ; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 红外光谱基线校正算法研究 学位论文
智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 韩权杰
收藏 | 浏览/下载：97/0 | 提交时间：2019/06/17
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| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 龙腾
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2019/06/12
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| 机器人轨迹规划控制策略研究 期刊论文
微电机, 2019, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 76-81
作者: 张霞; 孙强; 蔡顺燕; 刘张
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/01/04
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