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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Automated immersion ultrasonic testing technology for debonding defects of the brazed joint of DOME in EAST divertor
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:
Wang, Rui
;
Li, Bo
;
Jiang, Beiyan
;
Liu, Zhihong
;
Zhou, Nengtao
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/05/16
EAST divertor
Interface
Bonding defects
Ultrasonic testing technology
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Xing, Shiyu
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2021/06/07
Key manufacturing technologies of the CFETR 1/8 vacuum vessel sector mockup
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 163
作者:
Ma, Jianguo
;
Wu, Jiefeng
;
Liu, Zhihong
;
Wang, Rui
;
Gu, Yongqi
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/04/26
CFETR
1/8 vacuum vessel sector
Fabrication
Self-Powered Gyroscope Angle Sensor Based on Resistive Matching Effect of Triboelectric Nanogenerator
期刊论文
Advanced Materials Technologies, 2021, 卷号: 6, 期号: 10
作者:
X. Xie
;
Y. Chen
;
J. Jiang
;
J. Li
;
Y. Yang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
A Survey on Deep Reinforcement Learning for Traffic Signal Control
会议论文
Kunming, PEOPLES R CHINA, MAY 22-24, 2021
作者:
Miao, Wei
;
Li, Long
;
Wang, Zhiwen
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/09/22
Deep reinforcement learning
Traffic signal control
Multi-agent
Intersection
The research of intelligentization of control systems for large astronomical optical telescopes
会议论文
California, United States, 2020-12-13
作者:
Xu LZ(徐灵哲)
;
Li XY(李晓燕)
;
Cui XQ(崔向群)
;
Yang SH(杨世海)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/03/30
Telescope Control System
Reliability Management
Optimization Of Observation Quality
Artificial Intelligence Applications
Intelligent Decision Support
Wild animal survey using UAS imagery and deep learning: modified Faster R-CNN for kiang detection in Tibetan Plateau
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 169, 页码: 364-376
作者:
Peng, Jinbang
;
Wang, Dongliang
;
Liao, Xiaohan
;
Shao, Quanqin
;
Sun, Zhigang
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2021/03/16
Wild animal survey
Deep learning
Object detection
Unmanned aircraft systems (UAS)
Computer Vision Tool-Setting System of Numerical Control Machine Tool
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 20
作者:
Hou, Bo
;
Zhang, Congpeng
;
Yang, Shoubo
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/01/07
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