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Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12
作者:
Xing, Shiyu
;
Wang, Zhe
;
Hou, Jun
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/07/25
Parallel manipulator
Component calibration
Angle-axis space
Configuration planning
Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/11/02
manipulation
Research and application of flexible manufacturing line for power battery module of new energy electric vehicle
会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, June 12-13, 2021
作者:
Wang DZ(王大治)
;
Shi G(石刚)
;
Sun TB(孙天保)
;
Zhang C(张聪)
;
Zhao W(赵伟)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/10/30
Flexible manufacturing
Power battery module
Production line
规划阶段的自动化装配线仿真与优化
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 2, 页码: 157-160
作者:
李广振
;
徐志刚
;
任朝晖
;
吕新星
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/03/14
规划阶段
自动化装配线
离散事件仿真
配置优化
SERS imaging-based aptasensor for ultrasensitive and reproducible detection of influenza virus A
期刊论文
BIOSENSORS & BIOELECTRONICS, 2020, 卷号: 167, 页码: 112496
作者:
Chen, Hao
;
Choi, Namhyun
;
Moon, Joung-Il
;
Dang, Hajun
;
Das, Anupam
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/12/01
Surface-enhanced Raman scattering (SERS)
Aptasensor
SERS imaging sensor
Influenza A virus
SERS-based assay
Joining Force of Human Muscular Task Planning With Robot Robust and Delicate Manipulation for Programming by Demonstration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25
作者:
Wang, Fei
;
Zhou, Xingqun
;
Wang, Jianhui
;
Zhang, Xing
;
He, Zhenquan
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/11/30
Task analysis
Robot sensing systems
Gesture recognition
IEEE transactions
Mechatronics
Robotic assembly
Implicit muscular task planning
multisource information fusion
programming by demonstration
reinforcement learning
Optimization of Wind Turbine Hub Assembly Sequence Based on Intelligent Algorithm
期刊论文
Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition), 2020, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 354-365
作者:
Zheng, Yuqiao
;
Jin, Honghong
;
Zhang, Chengcheng
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/12/18
Criticality (nuclear fission)
Function evaluation
Wind turbinesAssembly sequence planning
Assembly sequence planning problem
Evaluation function
Intelligent Algorithms
Non- dominated sorting genetic algorithms
Precedence matrixes
Process constraints
Relationship model
Sensing and Control for Simultaneous Precision Peg-in-Hole Assembly of Multiple Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 310-324
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Dengpeng
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/03/30
Multiple objects
precision assembly
probabilistic approach
simultaneous assembly
Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism
期刊论文
Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904
作者:
Liu NL(刘乃龙)
;
Zhou XD(周晓东)
;
Liu ZM(刘钊铭)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Cui L(崔龙)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/10/31
Peg-in-hole
Robotic assembly
Cartesian DMPs
Learning from demonstration
Compliance
Force control
Control
Automatic assembly
Assembly
Artificial intelligence
Assembly sequence planning
Research on Multi-AGVs Path Planning and Coordination Mechanism
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 213345-213356
作者:
Liu YY(刘意杨)
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Hou Z(侯正)
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Tan YY(谭园园)
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Liu HQ(刘好群)
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Song CH(宋纯贺)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/12/08
Ant colony algorithm
intelligent assembly
multiple automatic guided vehicles
path planning
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