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Stochastic dynamics of aircraft ground taxiing via improved physics-informed neural networks 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2024, 页码: 16
作者:  Zhang, Ying;  Jin, Zhengrong;  Wang L(王笼);  Zheng, Kaixin;  Jia, Wantao
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/19
Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:  Hong Mo;  Yinghui Meng;  Fei-Yue Wang;  Dongrui Wu
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/08/19
Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618
作者:  Viviana Moya;  Emanuel Slawiñski;  Vicente Mut
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/07/20
A Variable-Parameter-Model-Based Feedforward Compensation Method for Tracking Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 693-701
作者:  Dailin Zhang;  Zining Wang;  Masayoshi Tomizuka
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/11
Robust adaptive visual tracking control for uncertain robotic systems with unknown dead-zone inputs 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2019, 卷号: 356, 期号: 12, 页码: 6255-6279
作者:  Wang, Fujie;  Liu, Zhi;  Chen, C. L. Philip;  Zhang, Yun
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/12/16
Adaptive tracking control for a class of stochastic switched systems with stochastic input-to-state stable inverse dynamics and input saturation 期刊论文
Systems and Control Letters, 2019, 卷号: 134
作者:  Yao L.;  Zhang W.
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/11
Fuzzy Tracking Control for Switched Uncertain Nonlinear Systems With Unstable Inverse Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 26, 页码: 1066-1072
作者:  Shao, Guangru;  Zhao, Xudong;  Wang, Rui;  Yang, Bin
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/02
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘伟川
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2016/06/22
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/06/22
Adaptive fuzzy inverse trajectory tracking control of underactuated underwater vehicle with uncertainties 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2016, 卷号: 121, 页码: 123-133
作者:  Chen, Yuan;  Zhang, Rongmin;  Zhao, Xingyu;  Gao, Jun
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/16

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