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An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula
期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626
作者:
Luo, Ruiqing
;
Gao WB(高文斌)
;
Huang, Qi
;
Zhang Y(张屹)
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2021/10/17
Kinematic calibration
Product of exponentials (POE)
Parametrically minimal
Identification
Solving the PnL problem using the hidden variable method: an accurate and efficient solution
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2022, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 95-106
作者:
Wang, Ping
;
Chou, Yongxin
;
An, Aimin
;
Xu, Guili
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2022/03/01
Perspective-n-line problem (PnL)
Camera pose estimation
Absolute position and orientation
Computer vision
The orbit of Triton with new precise observations and the INPOP19a ephemeris
期刊论文
ASTRONOMY & ASTROPHYSICS, 2020, 卷号: 641, 页码: 7
作者:
Tang, K.
;
Song, Y. Z.
;
Shen, K. X.
;
Qiao, R. C.
;
Tang, Z. H.
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2021/11/29
astrometry
celestial mechanics
ephemerides
planets and satellites: individual: Neptune
planets and satellites: individual: Triton
Solving the PnL problem using the hidden variable method: an accurate and efficient solution
期刊论文
The Visual Computer, 2020, 卷号: 38, 期号: 2020, 页码: 95-106
作者:
Ping Wang
;
Yongxin Chou
;
Aimin An
;
Guili Xu
收藏
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浏览/下载：11/0
|
提交时间：2020/11/07
Perspective-n-line problem (PnL)
Camera pose estimation
Absolute position and orientation
Computer vision
A Global Adjustment Method for Photogrammetric Processing of Chang'E-2 Stereo Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 57, 期号: 9, 页码: 6832-6843
作者:
Ren, Xin
;
Liu, Jianjun
;
Li, Chunlai
;
Li, Haihong
;
Yan, Wei
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2020/03/10
Chang'E-2 (CE2) stereo images
global adjustment
self-calibration
topographic map
Camera pose estimation from lines: a fast, robust and general method
期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 603-614
作者:
Wang, Ping
;
Xu, Guili
;
Cheng, Yuehua
;
Yu, Qida
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/11/15
Perspective-n-line problem (PnL)
Camera pose estimation
Absolute position and orientation
Computer vision
Camera pose estimation from lines: a fast, robust and general method
期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 603-614
作者:
Ping Wang
;
Guili Xu
;
Yuehua Cheng
;
Qida Yu
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/06
Perspective-n-line problem (PnL)
Camera pose estimation
Absolute position and orientation ·
Computer vision
An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula
期刊论文
Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1244-1262
作者:
Chang, Chenguang
;
Liu, Jinguo
;
Ni, Zhiyu
;
Qi, Ruolong
收藏
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2018/12/18
An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula
期刊论文
Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1244-1262
作者:
Chang CG(畅晨光)
;
Ni ZY(倪智宇)
;
Qi RL(祁若龙)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2018/06/17
Kinematic calibration
Identification
Product of exponentials (POE)
Measurement error
Geographic, Geometrical and Semantic Reconstruction of Urban Scene from High Resolution Oblique Aerial Image
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 期号: x, 页码: x
作者:
Xiaofeng Sun
;
Shuhan Shen
;
Hainan Cui
;
Lihua Hu
;
Zhanyi Hu
收藏
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2018/10/09
Oblique Aerial Image
Point Cloud
Urban Reconstruction
Semantic Labeling
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