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大型拼接圆弧导轨力学性能的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
周恒辉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/10/28
南极
大型望远镜
方位支承
拼接圆弧导轨
力学性能
遗传算法优化的线性二次型调节器控制下3-UPS并联机器人稳定性分析
期刊论文
计算机集成制造系统, 2022, 卷号: 28, 期号: 01, 页码: 112-123
作者:
王林军
;
史宝周
;
张东
;
徐博
;
朱宗孝
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/04
并联机器人
遗传算法优化
线性二次型调节器控制
稳定性分析
大型油罐容积测量装置的设计与分析
期刊论文
机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: S2, 页码: 90-94
作者:
杨萍
;
高健
;
段钊
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/12/16
储油罐
三维激光扫描仪
测量装置
动力学分析
运动过程仿真
试验验证
人体下肢骨骼CT数据的重建与步态仿真
期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 11, 页码: 220-224
作者:
郑敏
;
蔡怡瑶
;
张美琴
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/12/16
CT数据
逆向工程
下肢骨骼
重建
仿真
动力学
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
六足仿生机器人自主爬行步态设计与仿真分析研究
期刊论文
机械科学与技术, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 1885-1891
作者:
刘玲
;
靳伍银
;
王洪建
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/04/12
树莓派
六足仿生机器人
步态设计
运动学模型
位姿仿真
直驱电梯安全防坠装置的研究与仿真分析
期刊论文
机械设计与制造工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 2021,50(02), 页码: 21-24
作者:
谈伟荣
;
沈浩
;
张旺
;
孙盟
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/04/12
安全防坠装置
直驱电梯
安全钳
动力学仿真
浮杯式轴向柱塞泵变量机构的设计及其动力学仿真分析
期刊论文
液压与气动, 2021, 期号: 2021,(01), 页码: 73-78
作者:
杨国来
;
何皓
;
张国强
;
乔樑
;
李晗
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/03/02
浮杯泵
变量机构
ADAMS
动力学仿真
水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析
期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160
作者:
郭一典
;
霍良青
;
张奇峰
;
孙斌
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/09/09
水下机械手
欠驱动
连杆传动
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究
期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
杨博
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/11/08
水下对接
静对接
悬浮对接
拖曳动对接
虚拟样机联合仿真
开合对接系统
位置-速度闭环控制
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