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基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
申请日期: 2020-11-13,
作者:  王轶群;  李硕;  赵宏宇;  张岳星;  赵红印
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/27
基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10
作者:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2017/05/01
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  白晓平
收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2016/12/26
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王云鹏
收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02
多智能体系统能控性研究进展 期刊论文
控制理论与应用, 2015
关永强; 纪志坚; 张霖; 王龙
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/12/03
基于测距的多AUV编队控制方法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 23-32
作者:  李冠男;  徐红丽;  林扬
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2016/01/30
多智能体系统能控性研究进展 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 页码: 421-431
作者:  关永强;  纪志坚;  张霖;  王龙
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/01/06
分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李园
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2015/09/02


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