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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
安泰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
高真空环境下直管内的闪蒸界面传播机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乐述文
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提交时间:2024/01/02
闪蒸
直管道
闪蒸界面传播
界面面密度
管径效应
面向发动机再生冷却的流热耦合拓扑优化
期刊论文
力学学报, 2023, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 2661-2674
作者:
李新磊
;
吴坤
;
赵林英
;
范学军
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/01/11
再生冷却
变热物性
拓扑优化
流热耦合
伴随法
面向空间激光干涉的多通道相位测量系统
期刊论文
中国光学(中英文), 2023, 卷号: 16, 期号: 05, 页码: 1089-1099
作者:
张强涛
;
刘河山
;
罗子人
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/10/26
相位计
空间激光干涉
太极计划
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
2023
作者:
王绍儒
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/09/20
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