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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/09
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/14
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  代波
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/06/27
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘重
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2019/06/13
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  邵雪松
收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2015/09/02
超短脉冲激光微加工透明介质机制与建模 学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2013
作者:  孙明营
收藏  |  浏览/下载:111/0  |  提交时间:2016/11/28
工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  强艳辉
收藏  |  浏览/下载:520/0  |  提交时间:2015/09/02
动脉壁的动力响应特性 期刊论文
上海大学学报(自然科学版), 2012, 卷号: 18, 页码: 622-626
作者:  沈佳铖[1];  任九生[2]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/04/30


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