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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法 期刊论文 吉林大学学报. 工学版, 2016, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 1287-1296 作者:  张帅帅;  荣学文;  李贻斌;  李彬 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/16 自动控制技术  四足机器人  静步态规划  躯干运动曲线  足底轨迹   关于双足机器人步态规划方法的研究 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=zsxz201104008&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2011, 2012, 2012 王罡 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/19 步态规划  平衡控制  运动模型  质心  gait planning  balance control  sports model  centroid  TP242   复杂地形环境中四足机器人行走方法研究 学位论文 作者:  张帅帅 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/20 四足机器人  静步态规划  自由步态规划  力控制