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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李晓光
  收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于波纹管的气压式力促动器设计与实测 期刊论文
天文研究与技术(Astronomical Research & Technology), 2018, 卷号: 15, 期号: 03, 页码: 347-353
作者: 王正兰; 杨德华; 吴常铖; 金振宇
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2018/06/04
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| 基于波纹管的气压式力促动器设计与实测 期刊论文
天文研究与技术, 2018, 卷号: 015, 期号: 003, 页码: 347
作者: 王正兰; 杨德华; 吴常铖; 金振宇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/03/11 |
| 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 专利
申请日期: 2016-10-05, 公开日期: 2019-03-19
作者: 韩建达; 宋国立; 贾鸿; 赵忆文; 姜运祥
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2019/03/30 |
| 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105989769A, 申请日期: 2016-10-05,
作者: 韩建达; 宋国立; 贾鸿; 赵忆文; 姜运祥
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2016/11/13 |
| 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204480568U, 申请日期: 2015-07-15, 公开日期: 2015-07-15
作者: 韩建达; 宋国立; 贾鸿; 赵忆文; 姜运祥
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2015/10/19 |
| 空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
杨艳华
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7
作者: 杨艳华; 阳方平; 化建宁; 李洪谊
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2013/10/05
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| Σ△微加速度计中基于脉宽调制的力反馈回路 期刊论文
传感技术学报, 2013
陶呈瑶; 邓康发
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2015/11/12
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| 一种直流电机型力促动器的控制方法 (发明) 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2012-06-13, 公开日期: 2012-06-13
王帅; 张丽敏; 张斌; 李洪文; 阴玉梅
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2012/08/29 |
