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基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
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提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李芮麒
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/01/13
冠脉介入手术
DSA影像
血管宽度估计
导丝端点定位
冠脉血管分割
基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘飞
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/16
超声影像,深度学习,特征增强算法
帕金森病靶向输递体系用于基因-化药协同治疗的研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘霖颖
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/09/07
帕金森病,Sirna,联合递送,仿生设计
乳腺癌近红外激发荧光成像方法研究和临床应用探索
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张崇
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/06/03
近红外激发荧光成像
手术导航
图像处理
乳腺癌
X射线时空一阶光子关联成像研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:
王飞翔
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2019/12/24
X射线
关联成像
相衬成像
血管造影
立体成像
二阶关联
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周小虎
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2019/06/27
冠脉介入手术
复杂自然操作行为
介入器械运动精准识别和精确跟踪
介入操作技能综合评价
活体动物实验
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究
学位论文
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴玉东
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2019/06/13
三维影像导航
二维x射线图像
导丝跟踪
造影剂检测
基于光学多模分子影像技术的抗肝肿瘤药物疗效评估
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁倩
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/06/14
光学多模分子影像,自发荧光断层重建,药效评估,阿帕替尼,索拉菲尼,肝癌
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