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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向图像分类的领域泛化方法研究
学位论文
2023
作者:
林建鑫
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/05
领域泛化
分布外泛化
模型鲁棒性
迁移学习
计算机视觉
面向结构化学习的跨模态视频检索研究
学位论文
2023
作者:
王威
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/15
跨模态学习，视频检索，细粒度检索，结构化关系，弱监督学习
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
2023
作者:
刘云帆
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究
学位论文
2022
作者:
时维阳
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/12/22
精神分裂症
异质性
亚型
影像-临床关联分析
影像-转录组关联分析
改进的物理融合神经网络在瑞利-泰勒不稳定性问题中的应用
期刊论文
力学学报, 2022, 卷号: 54, 期号: 08, 页码: 2224-2234
作者:
丘润荻
;
王静竹
;
黄仁芳
;
杜特专
;
王一伟
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/10/17
瑞利-泰勒不稳定性
深度混合残差方法
物理融合神经网络
两相流
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
任泽林
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/13
数据驱动
非线性工业过程
故障检测
故障隔离
质量相关
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李志帅
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/16
平行交通系统
城市出行轨迹挖掘
出行语义感知
出行轨迹生成
疫情传播模拟
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