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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 轮式AGV纯滚动转向系统设计与无侧滑转向控制研究 期刊论文 农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 27-35 作者:  谢永良[1];  尹建军[2];  贺坤[3];  余承超[4];  胡旭东[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 轮式自动导引车  纯滚动转向系统  转向动力学  无侧滑转向控制   轮式AGV沿葡萄园垄道行驶避障导航算法与模拟试验 期刊论文 农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 07, 页码: 13-22 作者:  谢永良[1];  尹建军[2];  余承超[3];  贺坤[4];  胡旭东[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24 轮式自动导引车  循迹导航  避障算法  预测控制  滚动优化原理