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基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
2023
作者:
宋冰
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/08/22
目标检测
深度卷积神经网络
运动语义
一致性负样本
边界感知与边框进化
考虑气动载荷影响的高速铁路车辆系统非线性动力响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
史禾慕
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/30
高速铁路车辆系统
气动载荷
拟周期运动
主共振
次共振
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
收藏
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
多领域异构数据的融合与应用关键技术研究
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
丁景全
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/01/26
异构数据
数据融合
知识表示
真值发现
异常检测
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
王强
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2020/06/09
视觉目标跟踪
孪生网络
端到端学习
注意力机制
实例分割
基于Frenet坐标系采样的自动驾驶轨迹规划算法研究
学位论文
2019
作者:
王沙晶
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
Frenet坐标系
轨迹规划
五次多项式
采样
最优轨迹
自动化立体车库布局设计及调度优化研究
学位论文
2019
作者:
陈佳斌
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2020/11/05
立体车库
布局设计
调度优化
防碰撞
PLC控制
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