| 题名 | 自动化立体车库布局设计及调度优化研究 |
| 作者 | 陈佳斌 |
| 答辩日期 | 2019 |
| 导师 | 雷春丽 ; 孙乃众 |
| 关键词 | 立体车库 布局设计 调度优化 防碰撞 PLC控制 |
| 学位名称 | 硕士 |
| 英文摘要 | 立体车库的优化研究具有极佳的现实意义,作为解决“停车难”这一民生问题的实用性解决方案,立体车库一词不但多次出现在各地政府的工作报告中,也不断出现在国内外高校、学者的研究论述中。针对立体车库的研究,是一门复杂的、具体的研究门类,由于方案众多,针对问题的侧重点不同,需要对具体问题进行综合讨论。本文主要针对城市中高密度车辆停放难问题,结合规模化立体车库建设趋势,选取大型纵深式巷道堆垛立体车库进行优化研究。(1)对立体车库的布局进行了优化设计。选取了更适合大型巷道堆垛立体车库的双堆垛机工作模式,对照立体车库的设计原则及现实需求,在类比多种常见的布局思路后,提出了在纵深巷道的正中心建立并排双出入口的布局模式。将车库分解成两个相同的小型堆垛工作区域,在同一条轨道上堆垛机可进行独立工作,也可跨区域协同工作。(2)双堆垛机作业的防碰撞避让分析。对巷道内工作区域的划分方法及任务分配方式进行了确定,探讨了在独立工作和协同工作模式下,堆垛机运行的过程,类比不同时段、不同工作原则下的堆垛机主要工作模式,对发生协同工作时可能产生的堆垛机交叉工作类型进行了分析,对发生在同一区域内的协同工作,采取捆绑工作的模式防止碰撞,建模并验证在三种不同工作优先级下立体车库运行的效率。(3)堆垛机运行路径优化研究。利用遗传算法对堆垛机工作路径进行优化,并通过MALAB进行分析,得出了同一系列存取任务下,堆垛机各自区域独立与协同工作,以及堆垛机路径优化后的3种运行轨迹及耗时,验证了路径优化对立体车库工作效率的提升。(4)构建堆垛机控制系统。为了达到提升堆垛机工作效率,优化立体车库工作效率的最终目的,对堆垛机的控制系统及其模块进行了设计,在传统堆垛机控制流程中,加入了避让判定策略,使堆垛机工作选择更为智能,利用PLC控制高频脉冲发射实现对堆垛机运动的控制,并对控制的各个子系统进行了设计。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 72 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/94870]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈佳斌. 自动化立体车库布局设计及调度优化研究[D]. 2019. |
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