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| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
2023
作者: 孙杨昌
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/13
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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者: 吕家启
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡明学
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/06/09
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| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郑晶怡
收藏 | 浏览/下载：137/0 | 提交时间：2017/01/13
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| 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
艾坤
收藏 | 浏览/下载：221/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 焦继乐
收藏 | 浏览/下载：378/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张娟
收藏 | 浏览/下载：110/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
李远钱
收藏 | 浏览/下载：84/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 朱智平
收藏 | 浏览/下载：153/0 | 提交时间：2015/09/02
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