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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
高电压电化学储能器件的构筑及其性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
侯瑞林
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/10
高电压储能,超级电容器,水系电解液,电极-电解液界面,动力学电压窗口
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
流场测量中基于深度学习的自适应光学技术
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
高泽宇
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/29
自适应光学
深度学习
流场测量
波前测量
多输入卷积神经网络
基于受限样本的图像转换方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
曹杰
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/05/31
图像转换
图像合成
生成对抗式网络
人脸转正
异质人脸图像生成
长寿命氯盐冷却快堆物理-热工耦合程序开发及应用
学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
林铭
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2020/12/07
长寿命氯盐冷却快堆
三维时空动力
燃耗
子通道
物理-热工耦合
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
崔雨晨
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/27
步态规划
足翼混合驱动两栖仿生机器人
水动力
动力学建模
基于景感生态学的城市 视觉空间定量化研究
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2019
作者:
张永霖
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/07/30
景感生态学,城市 视觉空间 深度学习, 场景解析 ,街景 图像
Landsenses Ecology, Urban Visual Space, Deep Learning, Scene Parsing, Street View Pictures
考虑环境适应性的大口径激光发射系统卷帘式密封窗口研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
任天赐
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提交时间:2020/08/24
环境适应性
大口径激光发射系统
密封窗口
集成优化
模态分析
深亚微米CMOS图像传感器像素单元累积辐射效应研究
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
马林东
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/07/15
CMOS图像传感器
总剂量效应
位移效应
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