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| 分体式串联弹性驱动器 专利
申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17
作者: 赵新刚; 张庆超; 姜运祥; 张弼; 陈万鑫
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 筒形柔轮的结构优化与有限元分析 期刊论文
机械制造, 2021, 卷号: 59, 期号: 08, 页码: 21-24
作者: 陈博; 闫恒; 张建荣; 杨健
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/10/20
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| 一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者:
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计 期刊论文
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 15-20
作者: 冯汝鹏; 何鉴伦; 朴永杰; 谢晓光; 徐伟
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计 期刊论文
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 15-20
作者: 冯汝鹏; 何鉴伦; 朴永杰; 谢晓光; 徐伟
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| 水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
申请日期: 2020-08-11, 公开日期: 2020-08-11
作者: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 一种水下关节驱动模块 专利
申请日期: 2020-06-19,
作者: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 何震; 张艾群
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 水下关节驱动模块 专利
申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者: 张运修 ; 张奇峰; 范云龙; 张艾群; 何震
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2019/09/10 |
| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
申请日期: 2019-06-18,
作者: 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭; 刘爱华; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 基于冷滚压工艺的谐波减速器柔轮疲劳寿命分析 期刊论文
《机械传动》, 2019, 卷号: 43, 页码: 131-135
作者: 吴上生[1] 孙韩磊[1] 杨琪[2]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/08
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