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| 基于电机电流的望远镜齿轮箱小样本故障诊断 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 侯旭
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/08/04
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| 分体式串联弹性驱动器 专利
申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17
作者: 赵新刚; 张庆超; 姜运祥; 张弼; 陈万鑫
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计 期刊论文
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 15-20
作者: 冯汝鹏; 何鉴伦; 朴永杰; 谢晓光; 徐伟
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计 期刊论文
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 15-20
作者: 冯汝鹏; 何鉴伦; 朴永杰; 谢晓光; 徐伟
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| 水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
申请日期: 2020-08-11, 公开日期: 2020-08-11
作者: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
申请日期: 2019-08-16,
作者: 何旭欢; 张运修 ; 张奇峰
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/09/10 |
| 间隙引发的变载非线性及其闭环辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 673-679
作者: 张珩; 肖歆昕
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/09/12
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| 基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者: 董博
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2019/03/12
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| 基于冷滚压工艺的谐波减速器柔轮疲劳寿命分析 期刊论文
《机械传动》, 2019, 卷号: 43, 页码: 131-135
作者: 吴上生[1] 孙韩磊[1] 杨琪[2]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/08
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