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| 基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者: 钟楷铭
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/10/25
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| 一种深海自主无人车抛载装置 专利
申请日期: 2023-02-18,
作者: 孙宇; 高森; 郭威; 兰彦军; 徐高飞
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/08/15 |
| 基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者: 刘洋; 李洪文; 邓永停; 王帅; 费强
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者: 乔丹; 高阳; 倪仕全; 田大鹏
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 徐进
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/10/26
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| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杜章铭
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 水下升降装置控制系统设计与制作 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 胡贺岗
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/06/09
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| 一种基于边缘计算的水下设备检查系统及方法 专利
申请日期: 2022-05-17,
作者: 李永民; 张吉龙; 许以军; 张鑫; 刘健
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 严岚
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/06/23
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| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/07/01
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