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基于绳系的空间捕获研究和软轨空间输运初探 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  马洪志
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无陀螺姿态估计方法仿真分析 期刊论文
导航定位学报, 2022, 卷号: 10, 期号: 05, 页码: 62-67
作者:  沈莹;  曲友阳;  范林东;  戴路
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/18
真实刀刃轨迹下的涡旋齿周铣瞬时厚度模型 期刊论文
机械设计与制造, 2022, 期号: 09, 页码: 136-140
作者:  刘涛;  王鸿宇;  孙永吉
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/09/22
四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 85-88+95
作者:  彭斌;  王文奎;  马军祥;  冶振
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/07/19
车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 283-287
作者:  李翠明;  陈凯;  王宁;  龚俊
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/21
IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析 期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者:  陈博;  杨健;  闫恒;  赵琳
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/12/16
一种光纤陀螺动态误差特性测量标定方法及标定系统 专利
专利号: CN202010229209.0, 申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14
作者:  崔凯;  刘鹏;  魏宇;  高雄;  郝伟
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一种光纤陀螺动态特性测量修正方法 专利
专利号: CN202010230684.X, 申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14
作者:  崔凯;  刘鹏;  魏宇;  高雄;  郝伟
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/11/08
一种基于二维快速反射镜的动态扫描宽幅成像控制系统及方法 专利
专利号: CN202010306847.8, 申请日期: 2021-06-22, 公开日期: 2021-06-22
作者:  常三三;  陈卫宁;  易波;  边河
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一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  刘铁军;  祁胜
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