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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/07
基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
2023
作者:  王智清
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/02
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/06/17
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/08/21
多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴函
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/06/12
一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置 专利
申请日期: 2020-07-10, 公开日期: 2022-02-11
作者:  赵吉宾;  王阳;  于彦凤;  徐昌华;  梁正海
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/08/08
一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置 专利
申请日期: 2020-07-10, 公开日期: 2022-02-11
作者:  赵吉宾;  王阳;  于彦凤;  徐昌华;  梁正海
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/02/26
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/12
类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
作者:  赵菲菲
收藏  |  浏览/下载：589/0  |  提交时间：2019/06/05
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李康
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2019/06/06

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