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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/20
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像
图像识别中的领域泛化问题研究
学位论文
2023
作者:
Liu Geng
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/07/04
深度学习
图像识别
领域泛化
开集识别
基于图结构的零样本图像分类方法研究
学位论文
2023
作者:
张昕悦
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/08
零样本学习
图像分类
图神经网络
知识图谱
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
2023
作者:
杨力
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
张永昌
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
标注受限视频人体行为理解模型与算法研究
学位论文
2023
作者:
李定
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/28
标注受限
人体行为理解
主动学习
视频片段检索
自监督学习
跨模态数据引导的视觉场景分割
学位论文
2023
作者:
甘睿彤
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/05/29
视觉场景分割
跨模态数据引导
跨模态特征融合
语义分割
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
2023
作者:
刘云帆
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/20
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