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面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
一种术中血管血压非接触式测量方法及视觉检测系统
专利
专利号: CN202210030035.4, 申请日期: 2023-09-22, 公开日期: 2023-09-22
作者:
陈雪
;
王士召
;
郇勇
;
佟志勇
;
杨晓雷
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提交时间:2024/01/23
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
2023
作者:
王绍儒
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
2023
作者:
杨力
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
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