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| 带膝关节非对称被动行走器的步态动力学建模与分析 会议论文
北京力学会第二十五届学术年会, 中国北京, 2019-01-06
作者: 王海虎; 王青云; 赵振
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 基于OMI卫星数据和车载DOAS技术对NO_x排放通量估算的修正 期刊论文
大气与环境光学学报, 2017, 卷号: 12
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收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/10/26
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| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 肖伟
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2016/06/22
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| 圆弧足被动行走器非光滑动力学仿真研究 会议论文
第十届全国动力学与控制学术会议, 成都, 2016-05-06
作者: 郑旭东; 王琪; 王晓军; 张润森
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30
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| AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 王雨
收藏 | 浏览/下载：166/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 圆弧足被动行走器非光滑动力学仿真研究 会议论文
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议, 武汉, 2015-10-16
作者: 云浩; 王琪; 王晓军
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/06
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| 断股补修机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 宋屹峰
收藏 | 浏览/下载：54/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 具有可控柔性的双足行走机器人研究进展综述 期刊论文
兵工自动化, 2012
黄岩; 王启宁; 谢广明
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2015/10/23
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| 髋关节含库伦摩擦被动行走器动力学建模与仿真研究 期刊论文
工程力学, 2012, 卷号: 29, 页码: 214-220
作者: 郭闻昊; 王琪; 王天舒
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/01/06
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| 圆弧足被动行走器非光滑动力学仿真研究 期刊论文
力学学报, 2011, 卷号: 43, 页码: 765-774
作者: 段文杰; 王琪; 王天舒
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/06
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