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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于纳米孔传感的蛋白质构象动力学特征研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张明焜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/19
纳米孔传感，αXβ2整合素，分子动力学，回转椭球体近似，拉伸分子动力学
一种天文望远镜主镜面共相检测方法、系统及计算机设备
专利
专利号: ZL202310648176.7, 申请日期: 2023-07-04, 公开日期: 2023-07-04
作者:
曹进
;
翟东升
;
皮晓宇
;
李语强
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/07/10
剪切应力及基质硬度调控肝细胞功能的生物力学机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李旺
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/26
剪切应力
基质硬度
增殖
肝细胞特异性功能
力学转导
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
始初小头虫和日本中燐虫再生的细胞机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
李倩
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/14
多毛类
再生细胞机制
增殖细胞
单细胞转录组
基于MOF材料的非生物基荧光探针的构建及其在生物膜测试中的应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院海洋研究所, 2023
作者:
辛悦
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/14
生物膜
非生物基
荧光探针
三磷酸腺苷
微生物腐蚀
球形棕囊藻(Phaeocystis globosa)基因组构建及其特征初步分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
向玲
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/15
定鞭藻，球形棕囊藻，基因组，有害藻华
面向多模态生产过程的健康监测方法研究
学位论文
2023
作者:
徐歆尧
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/12
故障预测与健康管理
多模态生产过程
异常检测
故障诊断
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