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面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
2022
作者:  李晨光
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/12/23
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/07/01
基于特征工程与级联森林的中风患者手部运动肌电识别方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 526-538
作者:  胡少康;  张道辉;  赵新刚;  褚亚奇;  张立新
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/10/03
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 955-969
作者:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/01/17
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李自由
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/12/18
基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  石伟国
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/09/08
适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 661-671, 685
作者:  王丰焱;  张道辉;  李自由;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/11/14
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  马乐乐
收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2019/07/14
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘洋
收藏  |  浏览/下载:84/0  |  提交时间:2019/06/04
熵在不同等级偏瘫患者sEMG运动检测中的应用 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 页码: 798-805,818
作者:  赵翠莲[1];  徐浩宇[2];  罗林辉[3];  王凯[4]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/22


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