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基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
2023
作者:  王俊杰
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/26
基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:  王杰;  陈正伟;  徐照胜;  黄滋栋;  经俊森
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/11/10
基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王银
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/06/16
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈筱语
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/16
一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划 及重规划方法 专利
专利号: ZL202110285866.1, 申请日期: 2022-03-11,
作者:  丁袆;  章松;  赵盼;  梁华为;  祝辉
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2022/12/27
一种无人矿车安全监控方法及系统 专利
专利号: ZL201911135247 .3, 申请日期: 2022-02-08,
作者:  周鹏飞;  王智灵;  赵盼;  邹仁杰;  梁华为
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2022/12/27
一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  张力夫
收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2021/06/27
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
典型源排放NOx的氮同位素组成及其在渤海PM2.5溯源中的应用 学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2021
作者:  孙泽宇
收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2021/06/28
典型源排放NOx的氮同位素组成及其在渤海PM2.5溯源中的应用 学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孙泽宇
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/03/20


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