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气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
面向图像的域自适应学习方法与医疗应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田磊
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/13
域自适应学习
迁移学习
分布适配
跨域标签传播
子空间学习
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络
面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王其朝
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/12/20
边缘计算
故障诊断
云边协同
工业互联网
深度学习
一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张力夫
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2021/06/27
无人车控制
自主学习
规则提取
规则迭代
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
多智能体博弈对抗的协同行为自学习算法与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
董宗宽
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/20
多智能体深度强化学习
协同行为学习
语言几何学
可解释性
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