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二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
2023
作者:
朱振华
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴士广
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2022/06/15
群体系统
协同决策
深度强化学习
多智能体强化学习
图注意力网络
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络
面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王其朝
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2021/12/20
边缘计算
故障诊断
云边协同
工业互联网
深度学习
一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张力夫
收藏
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浏览/下载：73/0
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提交时间：2021/06/27
无人车控制
自主学习
规则提取
规则迭代
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
收藏
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
多智能体博弈对抗的协同行为自学习算法与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
董宗宽
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2021/06/20
多智能体深度强化学习
协同行为学习
语言几何学
可解释性
Z学习
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
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