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用于高速投送的可控瞬间分离装置与方法
专利
专利号: CN202310269407.3, 申请日期: 2023-10-27, 公开日期: 2023-10-27
作者:
冯冠华
;
李文皓
;
张珩
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提交时间:2024/01/23
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
可调四点夹持的绝缘子夹持机构
专利
申请日期: 2022-05-13, 公开日期: 2022-05-13
作者:
潘新安
;
王洪光
;
凌烈
;
孙鹏
;
祝世静
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/05/24
一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法
专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:
赵吉宾
;
张洪瑶
;
李论
;
赵敬川
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/05/24
基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构
专利
申请日期: 2022-03-08, 公开日期: 2022-03-08
作者:
王洪光
;
袁晖
;
袁兵兵
;
张天宇
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/04/07
一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构
专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:
潘新安
;
王洪光
;
凌烈
;
孙鹏
;
祝世静
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/04/07
一种用于空间站科学实验柜振动试验的夹具装置
专利
申请日期: 2022-01-07,
作者:
于长帅
;
韩清凯
;
李富昆
;
刘金国
;
林君哲
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/02/26
一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构
专利
申请日期: 2021-12-17,
作者:
王洪光
;
袁晖
;
袁兵兵
;
张天宇
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提交时间:2022/01/02
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