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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙
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| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 马进
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/14
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| 非晶态带材高速切割装置 专利 申请日期: 2022-02-25, 作者: 乔红超; 张旖诺; 赵吉宾; 曹治赫; 于永飞
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 基于耦合场控制的微水流偏转控制装置 专利 申请日期: 2021-12-31, 作者: 赵吉宾; 乔红超; 曹治赫; 张旖诺; 于永飞
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2022/01/02
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| 一种毫米级柱状沉积物自动垂向分层切割装置 专利 专利号: ZL202121765579.2, 申请日期: 2021-12-14, 作者: 范献方
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/06/06 |
| 一种2自由度膝关节用截骨执行器 专利 申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30 作者: 赵忆文; 姜运祥; 罗阳; 宋国立
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 报废动力电池环保回收全自动拆解机 专利 申请日期: 2021-07-23, 公开日期: 2021-07-23 作者: 吴文峰; 黄敦新; 赵勇礼; 方国平; 王海宇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 周倩玉
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/06/18
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| 一种基于加速度传感器获取游梁抽油机冲程和冲次的方法 专利 申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-11-30 作者: 宋纯贺; 刘硕; 孙薪博; 于诗矛; 武婷婷
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 一种基于加速度传感器获取游梁抽油机冲程和冲次的方法 专利 申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-11-30 作者: 宋纯贺; 刘硕; 孙薪博; 于诗矛; 武婷婷
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/01/02 |