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融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/19
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马进
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/14
非晶态带材高速切割装置 专利
申请日期: 2022-02-25,
作者:  乔红超;  张旖诺;  赵吉宾;  曹治赫;  于永飞
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/04/07
基于耦合场控制的微水流偏转控制装置 专利
申请日期: 2021-12-31,
作者:  赵吉宾;  乔红超;  曹治赫;  张旖诺;  于永飞
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2022/01/02
一种毫米级柱状沉积物自动垂向分层切割装置 专利
专利号: ZL202121765579.2, 申请日期: 2021-12-14,
作者:  范献方
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/06/06
一种2自由度膝关节用截骨执行器 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  赵忆文;  姜运祥;  罗阳;  宋国立
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/01/02
报废动力电池环保回收全自动拆解机 专利
申请日期: 2021-07-23, 公开日期: 2021-07-23
作者:  吴文峰;  黄敦新;  赵勇礼;  方国平;  王海宇
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/08/22
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周倩玉
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/06/18
一种基于加速度传感器获取游梁抽油机冲程和冲次的方法 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-11-30
作者:  宋纯贺;  刘硕;  孙薪博;  于诗矛;  武婷婷
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/03/21
一种基于加速度传感器获取游梁抽油机冲程和冲次的方法 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-11-30
作者:  宋纯贺;  刘硕;  孙薪博;  于诗矛;  武婷婷
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/01/02


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