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虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
2023
作者:
詹员
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载：42/0
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提交时间：2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈嘉浩
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/06/01
肌肉骨骼机器人
脑启发式运动控制
肌肉协同激活
运动皮层神经编码
基于时空信息分析的人的姿态与行为感知
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
司晨阳
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2021/06/05
多视角人体图像合成
对抗学习
人的行为识别
人体姿态
半监督学习
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
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