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面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
三维铜基集流体的结构化设计及稳定锂金属沉积行为的研究
学位论文
青海省西宁市: 中国科学院大学, 2023
作者:
张世鹏
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提交时间:2024/04/07
三维铜基集流体
锂金属负极
锂枝晶
亲锂修饰
锂成核和生长
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
2023
作者:
王源
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
面向结构化学习的跨模态视频检索研究
学位论文
2023
作者:
王威
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/15
跨模态学习,视频检索,细粒度检索,结构化关系,弱监督学习
四株深海冷泉等特殊生境海洋真菌活性次级代谢产物化学多样性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
颜鹂鸿
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/14
深海冷泉,深海真菌,次级代谢产物,促血管生成活性,抗菌活性
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速
学位论文
2023
作者:
刘泽健
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/18
软硬件协同设计
模型压缩
DNN 加速器
自动化优化
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
一种结构化水凝胶和水凝胶心脏及瓣膜的制备方法
专利
专利号: ZL 202111591052.7, 申请日期: 2022-09-16,
作者:
王晓龙
;
吴家宇
;
蒋盼
;
鲁耀钟
;
周峰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/11/30
基于知识图谱的事实核查增强方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王帅
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/13
事实核查
增强表示学习
领域知识结构
多断言语义组合
语义交互增强
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟严
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/14
柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作
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