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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/05/30
基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者:  李翠明;  任柯州;  龚俊
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/08/09
车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 283-287
作者:  李翠明;  陈凯;  王宁;  龚俊
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/21
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡艳明
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/06/27
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李娜托
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/06/27
三自由度内场仿真多功能检测靶标研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  张绍军
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/08/24
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  郁洋
收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2019/07/14
第四纪以来奄美三角盆地风尘输入对东亚古气候的响应 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  冯旭光
收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2019/06/19
利用时空轨迹挖掘移动对象聚集移动模式 期刊论文
小型微型计算机系统, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1099-1106
作者:  史覃覃;  韩文军;  陶宁;  吉根林;  赵斌
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/11
基于室内定位数据的群体时空行为可视化分析 期刊论文
地球信息科学学报, 2019, 卷号: 021, 期号: 001, 页码: 36
作者:  承达瑜;  秦坤;  裴韬;  欧阳;  王蒙
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/03/23


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