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基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/20
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:  李洪阳
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/06/14
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/21
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  蔡明学
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/06/09
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  熊天漪
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2019/06/09
一种基于BP神经网络的航天器姿控系统故障诊断方法 专利
申请日期: 2019-05-14,
作者:  高升;  黄昊;  何旭;  刘英丽;  张伟
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/06/24
一种基于BP神经网络的航天器姿控系统故障诊断方法 专利
申请日期: 2019-05-14, 公开日期: 2020-05-05
作者:  高升;  张伟;  刘英丽;  何旭;  黄昊
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/05/30
一种基于BP神经网络的航天器姿控系统故障诊断方法 专利
申请日期: 2019-05-14, 公开日期: 2020-05-05
作者:  高升;  张伟;  刘英丽;  何旭;  黄昊
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/06/24
3RPS/UPS并联机器人神经网络观测器反演控制 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 第4期
作者:  梁宇斌;  梁桥康;  吴贵元;  伍万能;  孙炜
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/13
基于卷积神经网络的永磁同步电机转矩观测器 期刊论文
集成技术, 2018
作者:  李涉川;  孙天夫;  黄新;  梁嘉宁
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2019/01/31


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