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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022 作者: 李洪阳 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/06/14
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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/21
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| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 蔡明学 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/06/09
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| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 熊天漪 收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2019/06/09
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| 一种基于BP神经网络的航天器姿控系统故障诊断方法 专利 申请日期: 2019-05-14, 作者: 高升; 黄昊; 何旭; 刘英丽; 张伟 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/06/24 |
| 一种基于BP神经网络的航天器姿控系统故障诊断方法 专利 申请日期: 2019-05-14, 公开日期: 2020-05-05 作者: 高升; 张伟; 刘英丽; 何旭; 黄昊 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/05/30 |
| 一种基于BP神经网络的航天器姿控系统故障诊断方法 专利 申请日期: 2019-05-14, 公开日期: 2020-05-05 作者: 高升; 张伟; 刘英丽; 何旭; 黄昊 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/06/24 |
| 3RPS/UPS并联机器人神经网络观测器反演控制 期刊论文 计算机工程与应用, 2019, 卷号: 第4期 作者: 梁宇斌; 梁桥康; 吴贵元; 伍万能; 孙炜 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/13 |
| 基于卷积神经网络的永磁同步电机转矩观测器 期刊论文 集成技术, 2018 作者: 李涉川; 孙天夫; 黄新; 梁嘉宁 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2019/01/31 |